Årø Fyr blev opført i 1905 under tysk herredømme (1864-1920) og var en del af en række fyr i Sønderjylland, bygget af de tyske myndigheder for at forbedre sejladsen i området. Fyret er et 13 m. højt jerntårn, fremstillet af firmaet Julius Pintsch i Berlin.

Ved Danmarks overtagelse af Sønderjylland i 1920 blev fyret officielt overdraget til de danske myndigheder. Dengang var det udstyret med en spritbrænder, men i 1921 blev det omstillet til acetonegasfyr og fik en ny fyrkarakter med formørkelser.

Årø Fyr har en særlig tvilling på den modsatte side af sundet – Årøsund Fyr. De to fyr er næsten identiske, dog er Årø Fyr tre meter højere end Årøsund Fyr, som måler 10 m. Begge fyr står der endnu og vidner om en tid, hvor Sønderjylland var under tysk administration.

I dag er Årø Fyr en del af øens kulturarv og en påmindelse om områdets maritime historie. Med sin placering ud for Haderslev Fjord markerer det stadig farvandet i Lillebælt for de sejlende.