Kirken er indviet til Sankt Nicolaus af Myra, søfarendes skytshelgen, og regnes ofte som den bedst bevarede rundkirke på Bornholm.

Nylars Rundkirke blev oprindeligt opført som et forsvarsanlæg, hvor lokalbefolkningen kunne søge ly ved sørøverangreb, især fra Gotland og venderne. I en tid, hvor Bornholm var isoleret og ofte blev plyndret, var kirken et vigtigt tilflugtssted for øens indbyggere. Indenfor byder Nylars Rundkirke på kalkmalerier, der stammer fra omkring år 1250 og er blandt de ældste på Bornholm. På kirkens midtersøjle kan man se disse velbevarede malerier, og i våbenhuset findes to runesten, hvoraf den ældste er fra cirka år 1050. Disse runesten er et vigtigt vidnesbyrd om Bornholms tidlige historie.

Udenfor rundkirken står et fritstående klokketårn, opført i 1500-tallet, bygget af kampesten og bindingsværk, som tilføjer endnu et historisk lag til kirken.

Der er gratis adgang til Nylars Kirke, undtagen under kirkelige handlinger som bryllupper og begravelser.
Kirken er let tilgængelig med parkering, og adressen er Kirkevej 10K, 3720 Aakirkeby.