Den aktuelle bygning, inspireret af Dantes Den Guddommelige Komedie, er 52 x 52 m. og 50 m.høj. I 2011 indviedes Olafur Eliassons (dansk / islandsk kunstner) værk *Your rainbow panorama*, en cirkulær glasgang med udsigt over Aarhus. Herfra kan du nyde udsigten fra den cirkelformede 150 m. lange og 3 m. brede rundgang. Denne er udført i glas i regnbuens farver. Tureen rundt er både smuk i dagslys og når det er mørkt. I 2013 tilføjede ARoS Tagpavillonen, inklusive Sky Room og Sunset Lounge. 

ARoS kunstsamling er Danmarks ældste museumssamling uden for København. Samlingen omfatter dansk kunst fra de seneste 300 år og moderne international kunst. Ældre værker inkluderer kunstnere som N.A. Abildgaard, Eckersberg, Købke, Krøyer og Hammershøi. Modernistiske og abstrakte strømninger repræsenteres af Giersing, Lundstrøm, Mortensen og COBRA-malere som Asger Jorn. Nyere tilføjelser inkluderer værker af Bjørn Nørgaard, Per Kirkeby, og internationale kunstnere som Miwa Yanagi, Carsten Höller og installationskunstnere som Olafur Eliasson, Tony Oursler og Bill Viola. Museet har et specielt udstillingsafsnit, De 9 Rum, dedikeret til lys-, video- og installationskunst. En bemærkelsesværdig skulptur, “Boy” af Ron Mueck, står på museets 6. etage og portrætterer en 4½ m. høj dreng i underbukser, placeret i et rum med spejle på alle vægge.