Gåsetårnet er et teglstenstårn.
Tårnet er en del af det gamle Vordingborg Slot, som blev grundlagt under Valdemar den Store omkring 1160.
Valdemar Atterdag udvidede i 1360’erne borgen til det største borganlæg i Danmark.
Der fik borgen en 770 m lang og 8 m høj ringmur.
Denne blev forsynet med 4 hjørnetårne, hvoraf Gåsetårnet er det eneste bevarede.
Tårnet er bygget som et forsvarstårn med tykke mure nederst, hvor det langsomt bliver tyndere til toppen.
Målt til toppen af muren er tårnet 26 m højt, og dertil kommer et ca. 10 m højt kobberspir.
Kobberspiret har haft forskellige udformninger, det nuværende er fra 1871.
Gåsetårnet blev overdraget til kong Frederik VI i 1808 af enkefru Reiersen, og dette gør det til det første fredede fortidsminde i Danmark.
Gåsetårnet er den eneste del af det samlede fæstningsværk, som ikke er ruin.
Formentlig er det, det eneste fuldt bevarede borgtårn i Danmark og i dag indgår det i museet på Vordingborg Slot: Danmarks Borgcenter.