Knippelsbro forbinder Slotsholmen med Christianshavn i København.

Tilbage i 1618 – 1620 blev den første bro mellem København og Christianshavn bygget. Den gik fra Børsgade til Brogade og blev kaldt Amagerbro eller Dén lange bro. I 1641 blev Hans Knip bropasser, herfra navnet Knippelsbro, der i 1800-tallet blev til det nuværende navn.

I start 1700 var broen faldefærdig og kongen udstedte et forbud i 1712 mod at fortøje fartøjer til den indtil den havde gennemgået en stor reparation. Allerede i 1725 var den igen faldefærdig og den fik en total renovering for 18.600 rigsdaler. Broen stod færdig i 1728. Den blev her udsmykket med fire Herkules-statuer. I 1816 kom der en ny træbro. Her blev de to porte udsmykket med fire træfigurer – De fire Vinde. Disse figurer findes nu på Københavns Museum.

Efterfølgende kom en broen bygget på Burmeister & Wain (B&W) og var lavet af jern. Denne var i funktion frem til 1908 og gik som den eneste af de mange Knippelsbroer fra Slotsholmsgade til Torvegade. Fra 1908 kom en jernbro med de karakteristiske pavillon-overbygninger tegnet af arkitekt Axel Berg. I gennem tiden har der ligget adskillige broer på den nuværende placering, samt parallelt, mens der blev bygget en ny bro. 

Knippelsbro blev brugt som motiv på 200-kronesedlen fra 2009-serien. I 2017 renoverede man tårnet på Amagersiden.  Det blev ombygget fra kaffestue for bropasserne til *Kulturtårnet på Knippelsbro*.