Ulstrup Mølle
Møllen gennemgik en restaurering tilbage i 2007.
Den står flot med spåntækning og restaurerede vinger.
Indvendigt findes dele af det oprindelige værktøj, bla. kværne, havrevalse, dele til skallekværn, sigter og gangtøj.
Møllen har åbent hver søndag fra 11 – 15 og tirsdag fra 11 – 12 i sommerperioden og i efterårsferien fra 10 – 15, samt efter aftale.
Gratis entré.

Røsnæs Kirke
Oprindelig er kirken fra 1200-tallet, men den er bygget op gennem 1400- og 1600-tallet.
Kirkerummet er overvejende romansk med runde buer og tykke mure.
I 1909 kom der en tilbygning som fungerer som ligkapel.
Prædikestolen er udført i den såkaldte Kalundborg-stil.
Krucifixet på alteret og døbefonten er af nutidig oprindelse.
Kirken er placeret på en bakketop, hvor der er en skøn udsigt ud over Kalundborg Fjord.

Hybeshøj
Her er en gammel gravhøj fra bronzealderen. Det er et mysterium hvem der ligger begravet her.
Højen blev fredet i 1941. Ved siden af er der 2 store sten, sandsynlighed er bautasten. 
Fra toppen af  højen er der en 360 graders udsigt over Røsnæs.

Aktivitetshuset
Aktivitetshuset på Røsnæs Havn er et perfekt udgangspunkt for at udforske havets mange muligheder.
Nyby Havn er fra 2. Verdenskrig og var oprindeligt en fiskerihavn med et auktionshus.

I dag er havnen udgangspunkt for fritidsaktiviteter på vandet via Aktivitetshuset.
Her er det muligt at bade, og dyrke forskellige former for vandsport, lystfiske eller kitesurfe.

I forlængelse af Aktivitetshuset findes Havkatten.
Dette er et Kajakhotel, hvor der er en Cafékiosk, hvor der vil være mulighed for at nyde en is mm.
Link

Troldedyssen
Dette er en langdysse på Røsnæs.
Der er tilgroede gravninger i top og sydside.
Dyssen blev formentlig fredet omkring 1937.
Dyssen/jættestuen stammer formentlig fra stenalderen.
Link

Fisk
Omkring Røsnæs er det rigtig godt at snorkle, dykke og fiske.
Året rundt kan man fange havørreder.
Fra april/maj (alt efter hvor hård vinteren har været) kan man fange hornfisk.
I juli og august kan man fange makrel.
Midt på sommeren, ved havblik, kan man se multen, som er en yderst legesyg fisk, lege tagfat i overfladen.
Alle fisk kan bla. fanges ved Spidsen.
Flere fiskepots:
Link

Natur
På Røsnæs er der tørre, solbeskinnede sydvendte skrænter.
Fx. ved Horsedalen er der spændende planter og blomster med arter, der ellers ofte er ved lidt mere sydlige himmelstrøg.
Her er bla. den farvestrålende ranunkel, den gule kællingetand, den karakteristiske nikkende kobjælde, den fine hvide hjorterod, den sjove lille knopnellike, den smukke soløje og den fine knoldet mjødurt.

Overdrev
Rundt på Røsnæs er der bevaret en del overdrev.
Tilbage før landboreformerne omkring år 1800 var store dele af Danmark dækket af overdrev.
Disse var typisk svære at dyrke, da de lå i tørre egne, på skråninger og magre jorde.
Disse overdrev er i dag sjældne, men findes på Røsnæs.
Blomster på overdrevet har overlevet siden urtiden.
De lever og trives på Røsnæs’ jord, som aldrig er pløjet, og hvor græssende dyr har holdt græsset nede, samt krat og buske i skak.
På de sydlige overdrev, er der dunet vejbred, hulkravet kodriver, stenbræk og engelskgræs.
På bakketoppene ses der steppevegetation som glat rottehale, timian, gul evighedsblomst og markbynke.

Parallelle kyster
På Røsnæs kan halvøens to parallelle kyster opleves samtidigt flere steder.
De to kyster forandrer sig i takt med dagen og solens gang over himlen. De ser meget forskellige ud – hvor Sydkysten har stejle skrænter og Nordkysten er mere flad.
Fælles er dog at de er fyldt med forskellige, spændende stentyper, der vidner om isens vandring over Skandinavien.

Sol
Røsnæs klimaet hører til det tørreste og mest solrige i Danmark. Halvøen har ca. 100 solskinstimer mere end gennemsnittet for resten af landet og ca. 140 mm mindre nedbør.
Dette klima betyder meget for Røsnæs´ plante- og dyreliv, særligt på Sydkysten.

Naturkanon
Tilbage i 2018 offentliggjorde Miljø- og Fødevareministeriet Danmarks nye Naturkanon.
Her var Røsnæs blandt de 15 dejligste natursteder i Danmark, som juryen udvalgte.