Helleristninger:
Danmarks største helleristningsfelt findes mellem Allinge og Sandvig på øen Madsebakke.
Disse bronzealderhelleristninger omfatter skibsaftegninger, fodsålefigurer og kredstegn.

Middelalderen:
Allinge (gamle former Alandt og Ålende) og Sandvig har historisk været fiskerlejer og fungeret som færgesteder til Skåne.
I 1618 og 1654 blev området påvirket af pest, og i 1659 afviste bornholmske milits svenske tropper, der forsøgte at erobre øen efter en bornholmsk opstand i 1658.

Renæssancen:
I 1618 døde 126 mennesker af pesten, og i 1654 var tallet 102 i Allinge-Sandvig. I 1659 forsøgte svenske tropper at generobre øen men blev slået tilbage af bornholmsk milits.

Under enevælden:
I 1716 opholdt Peter den Store sig i Allinge, hvor en lejr blev opslået for syge. Ca. to uger senere blev de syge indskibet på en russisk flåde i Sænebugten (nu kendt som Hammerhavnen).

Den tidlige industrialisering:
Befolkningen i Allinge-Sandvig voksede i slutningen af 1800-tallet og begyndelsen af 1900-tallet.
Byerne havde egne havne anlagt i det 19. århundrede. Allinges havn blev udvidet ved ihærdigt arbejde og indeholdt en yderhavn og en inderhavn. Sandvig begyndte en havn i 1831, men projektet blev opgivet på grund af gentagne stormskader. Ved århundredeskiftet var der flere industrier og fabrikker i området, herunder damp-savværker, stenhuggerier, møller og fiskerøgerier.

Jernbanen:
Allinge og Sandvig havde begge stationer på Rønne-Allinge Jernbane (1913-1953). Stationerne er bevaret, og Allinge Station fungerer nu som munderingsdepot for Beredskabsstyrelsen Bornholm. Sandvig Station er blevet en pension.

Genforeningssten:
I Dr. Danckells anlæg syd for Kongeskærskolen står en sten, der blev opstillet i 1923 til minde om Genforeningen i 1920.