Hestestenene er nogle flotte bautasten som er rejst på klippestien mellem Gudhjem og Rø. Historien bag stenene er dramatisk, da der fortælles at et ungt par kørte udover klippen direkte i døden i deres hestevogn – det vides ikke om historien er sand. Stenene er symbol for hestene og de spejder efter deres kusk. Stenene er i dag fredet.

Stenene er mellem 2,5 m og 0,95 m. høje. Baustasten er aflange sten på højkant. Baustaten i Danmark er synonym med det bretonsk (keltisk sprog) afledt Menhir. Nogen baustasten står på små stenhøje (røser) eller på rester af ligbål, der er gravet ned. Disse rester viser at det var almindeligt at rejse baustasten på grave i den yngre bronzealder og ældre jernalder – ca. 1100 f. kr.

De fleste bautasten står dog uden tilknytning til grave. De står oftest enkeltvis eller i grupper ved åer, kyster, på høje eller vadesteder hvor de er iøjnefaldende. Det sted hvor der er flest bautasten er på Bornholm. Her er registreret omkring 1000 rundt på øen. Gryet ved Bodils Kirke og Louiselund ved Ibs Kirke har de største samlinger. Der er en mindre samling bautasten Hellig Kvinde. Dette er en høj bautasten på en stenrøse, de er formet som en skibssætning. Denne står ved landevejen mellem Svaneke og Gudhjem ved Gyldensåens udløb.