Ved opførelsen af fyret var det et 32 m højt tårn. Det blev ombygget 1953, hvor blev forkortet til fyrets nuværende højde på 19 m. Tårnet er rundt og hvidkalket, hvor soklen er af bastante kampesten, som står i rå granit. Fyret gennemgik i 1989 en gennemgribende restaurering.

Da det danske fyrvæsen ved genforeningen i 1920 overtog fyret, var det forsynet med linseapparat og glødenetsbrænder til petroleum. Der anvendtes jalousier til frembringelse af blinkene, som blev ændret til en rotator i 1923.

Fyret står smukt placeret direkte på strandbredden. Det er skjult fra landsiden af skovbevoksning. Der er anlagt en stålbro fra skovkanten til tårnets grundsokkel, hvilket gør man kan gå en rundgang på sokkelplatformen. Direkte fra broen er indgangsdøren til det hvidmalede tårn sig. 

Anden verdenskrig
I maj 1944 holdt ca. 30 tyske soldater kystvagt ved fyrtårnet. Dette var sunket til 7 mand i 1944.

Fyrpasserboligen til Taksensand Fyr blev nedrevet i 1992.

I filmen *I Krig & Kærlighed* fra 2018 er fyret med. I 2019 udgav PostNord en frimærkeserie på 5 Fyrtårne, hvor Taksensand Fyr var det ene af dem.